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Ich hab in der Branche schon als Prüfprogrammersteller für eben solche AOIs gearbeitet. Bei mir wurde da auf Präsenz (Bauteil da?), Polarität (sofern vorhanden) und Lötstellen (gut oder schlecht?) geprüft.
Warum der Fehler aufgetreten ist ... da fallen mir eigentlich nur zwei Optionen ein...