Versuch's mal mit folgender Config, alles mit fester IP Adresse, KEIN DHCP !!!:
Router 1: IP Adresse 192.168.2.1 / DHCP Server ausschalten
Router 2: IP Adresse 192.168.2.2 / DHCP Server ausschalten
Pc 1: IP 192.168.2.100 / Subnet 255.255.255.0 / Gateway 192.168.2.1 / DNS1 192.168.2.1 / DNS2 192.168.2.2
Pc 2: IP 192.168.2.101 / Subnet 255.255.255.0 / Gateway 192.168.2.1 / DNS1 192.168.2.1 / DNS2 192.168.2.2
Pc 3: IP 192.168.2.102 / Subnet 255.255.255.0 / Gateway 192.168.2.1 / DNS1 192.168.2.1 / DNS2 192.168.2.2
Pc 4: IP 192.168.2.103 / Subnet 255.255.255.0 / Gateway 192.168.2.1 / DNS1 192.168.2.1 / DNS2 192.168.2.2
Pc x: IP 192.168.2.1xx / Subnet 255.255.255.0 / Gateway 192.168.2.1 / DNS1 192.168.2.1 / DNS2 192.168.2.2
Funktioniert dann der Router 1 nicht mehr, dann stellste jeweils NUR das Gateway auf die 192.168.2.2 um, ode rumgekehrt, je nachdem, auf was das Gateway gerade lautet.
Dies kannste theoretisch auch mittels Scripte machen. Sprich: Das Script prüft z.B. alle 5 Minuten, ob das aktuelle Gateway ins Internet geht (mittels Ping). Wenn ja, prima, wenn nein, dann Gateway auslesen und anhand dessen das Script das andere hinein konfigurieren lassen.
So härteste das ganz am Client erledigt und bräuchtest keinen extra Router. Wie die Batch geschrieben werden muss, musste Dir leider aus dem Internet zusammen suchen, da hab ich gerade keine Zeit und Lust mehr. Geht aber, schon bei einem Kunden so umgesetzt, hab das Script aber nicht mehr hier.
Achja, was auch noch gehen würde, aber da müsstest jedesmal laufen: Beide Router mit DHCP identisch konfigurieren. Beide am Netzwerk anstöpseln, aber nur einen Einschalten. Geht da das I-Net nicht mehr, dann z.B. Router 1 ausschalten und Router 2 einschalten. Aber ich denke mal, so wolltest Du es wohl nicht haben.