als erstes brauchst du einen freundlichen blaukittel, welcher das auch darf. einzelabnahmen nach StVZO §19.2 darf nicht jeder, da brauchts besondere genehmigungen. die zentralen TÜV prüfstellen sind da schon mal eine gute adresse, hinfahren und im persönlichen gespräch mit den blaukitteln dein anliegen klären bevor du da mit deiner sache aufschlägst.
ob sich die kosten mittels dem befreundenten MaschBauIng senken lassen bezweifle ich, wenn er zu der sache etwas schreiben kann was die technischen dinge betrifft ist es bestimmt nicht verkehrt. am besten kommt dieser freund mit zu den vorgesprächen, dann klappt das auch.