hilfe gesucht zu DGL und Reglungstechnik Frage

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ich studiere maschinenbau und haben bei uns solche tollen prof's die uns aufgaben geben die wir nie drangenohmen und auch mathematisch noch nicht behandelt haben.

vielleicht kann uns einer helfen die 2 fragen(siehe link) kurz mit kleiner begründung zu beantworten.



http://img395.imageshack.us/my.php?image=reglungstechnik8mc.jpg



argg imagehack ist der letzte mist
 
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