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Jailbreak + ultrasn0w. Falls du ein 3GS mit 3.1 Firmware hast (ka, obs beim 3G genau so ist), welches vorher nie einen Jailbreak hatte, dann ist es allerdings momentan nicht möglich.
also bei mir ging das nur mit der original sim (zugegeben ich hab das I-Phone 1.gen.)
habs mir aus amerika geholt und musste ja via itunes jailbreaken/custom firmware aufspielen und das ging nur nach dem aktivieren mit der original at&t sim