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ich hoffe meine Antwort kommt nicht zu spät
Also, ich bin auch noch Anfänger und habe das auch nicht realisiert. Es gibt jedoch Programme die man als Webfilter konfigurieren kann z.b. Squid und DansGuardian. Ich kenne die Programme aber nur im Zusammenhang mit Proxy Servern und kann dir daher auch keine weiteren Infos geben. Habe aber kurz gegoogelt und das gefunden: http://www.svenhoefer.net/wiki:anleitungen:debian_squid_kindersicherung
das ist zwar für Debian sollte aber auf Ubuntu gut umzusetzen sein (Ubuntu basiert ja auf Debian)