Klipper Calibration - Rotation_Distance

TheUnreal

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Moin zusammen,

ich habe meinen A8Plus nach einigen Upgrades nun auch auf Klipper umgerüstet. Ich gestehe - ich bin von der deutlich einfacheren Konfiguration begeistert!
Allerding stehe ich mit der Rotation_Distance ein wenig auf Kriegsfuß und hoffe auf Erleuchtung. Ich gehe hiernach vor:
Ich habe lt. Recherche 16 Zähne und einen 2mm Belt-Pitch. Die Motoren sind 0815-Stepper, haben also 16 Microsteps bei 1,8° entspricht 200 Steps per voller Rotation.

Wenn Steps/mm bekannt (isses dank Marlin - X80 Y80 E438 Z95)
rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>
X-Axis rotation_distance
= 200*16/80 --> 40

Dann rauscht mir der Kollege X-Schlitten voll an das Ende der Linearführung, dass es nur so knattert und meint auch , dass er nur 200mm zurückgelegt hat.
Nehme ich eine distance von 80 wie in Marlin, hat es noch nicht 100% hin, aber bei 300 möglichen Millimetern ist er ans Ende gefahren nach Get_Position an 280mm gefahren.

Ich habe anscheinend etwas falsch interpretiert/verstanden - aber was? Kann mir da evtl. jemand helfen?
 
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Hast du in deiner printer.cfg auch 16 microsteps bei den Steppern eingetragen?
Nicht das da 8 bspw steht.

Wenn du aber nur 16 Zähne auf dem Stepper hast und nen 2mm Belt Pitch, haste nur 32er rotation_distance.
Beitrag automatisch zusammengeführt:

Schau dir mal die klipper config vom A8 2019 (aka A8 Plus) an: guckstu
 
Moin auch,
danke der Nachfrage - ja hab ich und auch die 32 hatte ich bereits ausprobiert. die 40 waren bei 20 Zähnen - sorry dafür.
Anbei mal der Klipper-Teil. Wie erwähnt, sind die Travel-mm so einigermaßen logisch. Aber das würde sich mir nur erklären, wenn ich 0,9° Stepper hätte...oder?

The 42SHDC3025-24B motor specs are :
  • Stepper Motor 42SHDC3025-24B
  • Rated Power 14W
  • Rated Voltage 3.96V
  • Rated Current 0.9A
  • Rated Speed 1000rpm
  • Rated Torque 0.34NM
  • Holding Torque 0.4N.M
  • Step Angle 1.8°
  • Step Angle Accuracy ±5%
  • Phase 2
  • Resistance 4.4Ω±10%
  • Temperature Rise 80K Max
  • Ambient Temperature -20℃~+50℃
  • Ambient Humidity 90% Max
  • Insulation Resistance 100 MΩ Min. ,500VDC
  • Size 42*42*40(mm)
  • Weight 280g
Code:
[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: !P2.6
enable_pin: !P2.1
microsteps: 16
rotation_distance: 79.05
endstop_pin: !P1.29
position_endstop: 10
position_max: 300
position_min: 0
homing_speed: 60

[stepper_y]
step_pin: P0.19
dir_pin: !P0.20
enable_pin: !P2.8
microsteps: 16
rotation_distance: 79.49
endstop_pin: !P1.28
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 40

[stepper_z]
step_pin: P0.22
dir_pin: !P2.11
enable_pin: !P0.21
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 350
position_min: -1

[extruder]
step_pin: P2.13
dir_pin: P0.11
enable_pin: !P2.12
microsteps: 16
rotation_distance: 7.30593607305936
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: P2.7
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
sensor_pin: P0.24
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 300
 
Was hast du denn an Upgrade gemacht? Von der config her würde ich mal sagen, anderes Board (Pinbelegungungen anders als in der sample config).
Hast du auch was an Steppern geändert? Oder ne Übersetzung wo drin?
 
Ich hab nen TriangleLabs Titan-Extruder mit PanCake-Stepper und n V6 CHC Hotent dran. Das Board wurde gegen ein SKR 1.4 Turbo getauscht aber an den XYZ Steppern oder Pulleys habe ich nichts geändert.
Die Zähne der Pulleys hab ich nicht gezählt, sondern recherchiert dass die 16 Zähne haben sollen.
 
Und die Motor Treiber sind auch korrekt gejumpert bzw via spi/UART eingestellt? Welche Treiber hast du auf dem skr?
 
Welche Stepper Driver? TMC 2208? TMC2209? Wo ist die config dazu?
Beitrag automatisch zusammengeführt:

Und die Motor Treiber sind auch korrekt gejumpert bzw via spi/UART eingestellt? Welche Treiber hast du auf dem skr?
Genau, Board hat auch noch UART Jumper. für TMC2208 UART enabled sollten die so aussehen:
1700410726325.png


Dann in deiner printer.cfg den code noch einfügen und auskommentieren:

Code:
########################################
# TMC2208 configuration
########################################

#[tmc2208 stepper_x]
#uart_pin: P1.10
#run_current: 0.800
#stealthchop_threshold: 999999
#
#[tmc2208 stepper_y]
#uart_pin: P1.9
#run_current: 0.800
#stealthchop_threshold: 999999
#
#[tmc2208 stepper_z]
#uart_pin: P1.8
#run_current: 0.650
#stealthchop_threshold: 999999
#
#[tmc2208 extruder]
#uart_pin: P1.4
#run_current: 0.800
#stealthchop_threshold: 999999
#
#[tmc2208 extruder1]
#uart_pin: P1.1
#run_current: 0.800
#stealthchop_threshold: 999999
 
Zuletzt bearbeitet:
INI:
# Specs:
# - SKR 1.4 PRO
# - TMC2209 UART
# - 1.8 stepper on XYZ
# - Physical endstops on XYZ
# - Fysetc Mini 12864 LCD Display v2.1 RGB
#
# Link to current version of this config: https://gist.github.com/Qteb/64baab2e57d65697633cc884dc783beb
# Klipper config reference: https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
# Gcode templates syntax: https://jinja.palletsprojects.com/en/2.10.x/templates/
# Gcode math: https://manual.slic3r.org/advanced/conditional-gcode

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1769_2E8001196988CB95E033A861C52000F5-if00
baud: 115200
#square_corner_velocity: 5.0
# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR V1.4
# board. To use this config, the firmware should be compiled for the
# LPC1768 or LPC1769(Turbo).
# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
 
[display]
lcd_type: emulated_st7920
en_pin: EXP1_4
spi_software_sclk_pin: EXP1_5
spi_software_mosi_pin: EXP1_3
spi_software_miso_pin: EXP1_6
encoder_pins: ^EXP2_5, ^EXP2_3
click_pin: ^!EXP1_2

[bed_mesh]
speed: 90
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 35, 6
mesh_max: 275, 275
probe_count: 5, 3

[bltouch]
sensor_pin: ^P0.10
control_pin: P2.0
z_offset: 0.03
x_offset: -16.5
y_offset: 0

[safe_z_home]
home_xy_position: 166.5, 150 # Change coordinates to the center of your print bed
speed: 60
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5



##############Stepper section#############################
[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: !P2.6
enable_pin: !P2.1
microsteps: 16
rotation_distance: 79.05
endstop_pin: !P1.29
position_endstop: 10
position_max: 300
position_min: 0
homing_speed: 60

[stepper_y]
step_pin: P0.19
dir_pin: !P0.20
enable_pin: !P2.8
microsteps: 16
rotation_distance: 79.49
endstop_pin: !P1.28
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 40

[stepper_z]
step_pin: P0.22
dir_pin: !P2.11
enable_pin: !P0.21
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 350
position_min: -1

[extruder]
step_pin: P2.13
dir_pin: P0.11
enable_pin: !P2.12
microsteps: 16
rotation_distance: 7.30593607305936
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: P2.7
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
sensor_pin: P0.24
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 300
############################################################

[heater_bed]
heater_pin: P2.5
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.25
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: P2.3


[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 400
max_accel: 500
max_z_velocity: 10
max_z_accel: 100



########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=P1.30, EXP1_3=P1.18, EXP1_5=P1.20, EXP1_7=P1.22, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=P0.28, EXP1_4=P1.19, EXP1_6=P1.21, EXP1_8=P1.23, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=P0.17, EXP2_3=P3.26, EXP2_5=P3.25, EXP2_7=P1.31, EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=P0.15, EXP2_4=P0.16, EXP2_6=P0.18, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "ssp0"

# See the sample-lcd.cfg file for definitions of common LCD displays.

Ich habe TMC2209 mit UART enabled - war vorher auch so unter Marlin. Allerdings sehe ich grad, dass ich die scheinbar gar nicht konfiguriert habe...mag das das Problem sein? *wegduck*
Im Spoiler ist meine komplette (aktuelle) config. Ich taste mich da grad Stück für Stück ran.
 
Ja ohne UART Config arbeiten die Treiber im Standalone Modus und senden dann teils Daten über den UART Pin welcher dann vom Stepper als Bewegung interpretiert wird.
Somit hast du keine genaue Bewegung wegen Störungen.

Für TMC2209 sieht ne config beispielsweise dann so aus:
Code:
[stepper_x]
step_pin: PB13
dir_pin: PB12
enable_pin: !PB14
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 32
endstop_pin: ^PC0
position_endstop: 215
position_min: 0
position_max: 215
homing_speed: 70
homing_positive_dir: true


[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB15
run_current: 0.5
stealthchop_threshold: 999999
Pins musst du natürlich für dein Board anpassen, das ist meine config von nem SKR Mini E3 v1.2

Edit: Mal meine komplette Config als Beispiel.
Code:
# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR mini
# E3 v1.2. To use this config, the firmware should be compiled for the
# STM32F103 with a "28KiB bootloader" and USB communication. Also,
# select "Enable extra low-level configuration options" and configure
# "GPIO pins to set at micro-controller startup" to "!PC13".

# The "make flash" command does not work on the SKR mini E3. Instead,
# after running "make", copy the generated "out/klipper.bin" file to a
# file named "firmware.bin" on an SD card and then restart the SKR
# mini E3 with that SD card.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

# Note: This board has a design flaw in its thermistor circuits that
# cause inaccurate temperatures (most noticeable at low temperatures).

[include KAMP/KAMP_Settings.cfg]
[include KAMP/Adaptive_Meshing.cfg]
[include KAMP/Voron_Purge.cfg]

[exclude_object]

[stepper_x]
step_pin: PB13
dir_pin: PB12
enable_pin: !PB14
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 32
endstop_pin: ^PC0
position_endstop: 215
position_min: 0
position_max: 215
homing_speed: 70
homing_positive_dir: true


[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB15
run_current: 0.5
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_y]
step_pin: PB10
dir_pin: PB2
enable_pin: !PB11
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 32
endstop_pin: ^PC1
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 225
homing_speed: 70
homing_positive_dir: false

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC6
run_current: 0.7
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB1
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 32
endstop_pin: ^PC2
position_endstop: 0.7
position_max: 220
homing_speed: 40

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PC10
run_current: 0.5
stealthchop_threshold: 999999

[extruder]
step_pin: PB3
dir_pin: !PB4
enable_pin: !PD2
gear_ratio: 50:10               #BMG Gear Ratio CW2
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200    #200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree
rotation_distance: 22.6789511
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PC8
sensor_type: PT1000
sensor_pin: PA0
#control: pid
min_temp:10
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 10
max_extrude_only_distance: 100
max_extrude_cross_section: 5
##  Try to keep pressure_advance below 1.0
pressure_advance: 0.045
##  Default is 0.040, leave stock
pressure_advance_smooth_time: 0.040


[tmc2209 extruder]
uart_pin: PC11
run_current: 0.30
stealthchop_threshold: 999999

[heater_bed]
heater_pin: PC9
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC3
#control: pid
#pid_kp = 18.538
#pid_ki = 0.714
#pid_kd = 120.266
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: PA8

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f103xe_34FFD7055055323909761643-if00

[temperature_sensor mcu_temp]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100

#[mcu rpi]
#serial: /tmp/klipper_host_mcu

#[temperature_sensor Pi]
#sensor_type: temperature_host
#min_temp: 10
#max_temp: 100

#[adxl345]
#cs_pin: rpi:None

#[resonance_tester]
#accel_chip: adxl345
#probe_points:
#    100, 100, 20  # an example

[input_shaper]
shaper_freq_x: 54.6
shaper_type_x: mzv
shaper_freq_y: 29
shaper_type_y: ei


[printer]
kinematics: corexz
max_velocity: 200
max_accel: 1500
max_z_velocity: 50
max_z_accel: 1000
square_corner_velocity: 4.0


[homing_override]
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
    G90
    G0 Z5 F500
    G28 X0 Y0
    G0 X115 Y100 F9000
    G28 Z0
    G0 Z10 F500

[skew_correction]

[static_digital_output usb_pullup_enable]
pins: !PC13

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_7
sclk_pin: EXP1_6
sid_pin: EXP1_8
encoder_pins: ^EXP1_5, ^EXP1_3
click_pin: ^!EXP1_2

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

[virtual_sdcard]
path: /home/biqu/printer_data/gcodes

[pause_resume]

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PB5, EXP1_3=PA9,   EXP1_5=PA10, EXP1_7=PB8, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PB6, EXP1_4=<RST>, EXP1_6=PB9,  EXP1_8=PB7, EXP1_10=<5V>


[bed_screws]
screw1: 35, 35
screw2: 35, 205
screw3: 205, 35
screw4: 205, 205

[bltouch]
sensor_pin: PC14
control_pin: PA1
#Z_offset: 0.5
X_offset:-44.464
Y_offset:-1.184
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 5.0
samples_tolerance: 0.05

[bed_mesh]
speed: 50
horizontal_move_z: 8
mesh_min: 0, 0
mesh_max: 170, 200
probe_count: 7, 7
mesh_pps: 2, 2
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2

[firmware_retraction]
retract_length: 0.8
retract_speed: 40
unretract_extra_length: 0
unretract_speed: 40

## Macros

##Pause Macro
##
##
[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  ##### set park positon for x and y #####
  # default is your max posion from your printer.cfg
  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
  ##### calculate save lift position #####
  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
  {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
      {% set z_safe = 2.0 %}
  {% else %}
      {% set z_safe = max_z - act_z %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  PAUSE_BASE
  G91
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G1 E-{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G1 Z{z_safe} F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %} 


 ##Resume Macro
 ##
 ##
[gcode_macro RESUME]
description: Resume the actual running print
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  #### get VELOCITY parameter if specified ####
  {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
    {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
  {%else %}
    {% set get_params = "" %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G91
    G1 E{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}  
  RESUME_BASE {get_params}


##Cancel Print
##
##
[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE


##Start Print
##
##
#[gcode_macro START_PRINT]
#gcode:
    #{% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
    #{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
    ## Start bed heating
    #M140 S{BED_TEMP}
    ## Use absolute coordinates
    #G90
    ## Reset the G-Code Z offset (adjust Z offset if needed)
    #SET_GCODE_OFFSET Z=0.0
    ## Home the printer
    #G28
    ## Move the nozzle away from the bed
    #G1 Z20 F3000
    #    # Wait for bed to reach temperature
    #M190 S{BED_TEMP}
    ## Set and wait for nozzle to reach temperature
    #M109 S{EXTRUDER_TEMP}
    ## Home for Mesh Level
    #G28
    # Start Bed Mesh Level
    #BED_MESH_CALIBRATE
    # Home for Prime Lines
    #G28
    # Prime Lines
    #PRIME_NOZZLE

[gcode_macro START_PRINT]
#   Use START_PRINT for the slicer starting script - please customise for your slicer of choice
gcode:
    SETUP_KAMP_MESHING DISPLAY_PARAMETERS=1 LED_ENABLE=1 FUZZ_ENABLE=1
    SETUP_VORON_PURGE DISPLAY_PARAMETERS=1 ADAPTIVE_ENABLE=1
    #{% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
    #{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
    # Wait for bed to reach temperature
    #M190 S{BED_TEMP}
    # Set and wait for nozzle to reach temperature
    #M109 S{EXTRUDER_TEMP}
    G28                            ; home all axes
    BED_MESH_CLEAR
    BED_MESH_CALIBRATE
    VORON_PURGE
    G90                            ; absolute positioning
    G1 Z20 F3000                   ; move nozzle away from bed    
    SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile
  
  
##End Print
##
##
[gcode_macro END_PRINT]
#   Use PRINT_END for the slicer ending script
gcode:
    #   Get Boundaries
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
    
    #   Check end position to determine safe directions to move
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}
    
    #  Commence PRINT_END
    M400                             ; wait for buffer to clear
    G92 E0                           ; zero the extruder
    G1 E-4.0 F3600                   ; retract
    G91                              ; relative positioning
    G0 Z{z_safe} F3600               ; move nozzle up
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000    ; move nozzle to remove stringing
    
    M104 S0                          ; turn off hotend
    M140 S0                          ; turn off bed
    M106 S0                          ; turn off fan
    G90                              ; absolute positioning
    G0 X{max_x / 2} Y215 F3600   ; park nozzle at rear
    M117 Finished!


## M204 Error beheben Macro
##
##
[gcode_macro M204]
rename_existing: M204.1
gcode:
  {% set f = params.F|default(0.5)|float %}

  {% if 'S' in params %}
    {% set s = params.S|float %}
    SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={s} ACCEL_TO_DECEL={ s * f }
  {% else %}
    {% if 'P' in params %}
      {% set p = params.P|float %}
      {% if 'T' in params %}
        {% set t = params.T|float %}
        {% if p < t %}
          SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={p} ACCEL_TO_DECEL={ p * f }
        {% else %}
          SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={t} ACCEL_TO_DECEL={ t * f }
        {% endif %}
      {% else %}
        SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={p} ACCEL_TO_DECEL={ p * f }
      {% endif %}
    {% elif 'T' in params %}
      {% set t = params.T|float %}
      SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={t} ACCEL_TO_DECEL={ t * f }
    {% endif %}
  {% endif %}


[gcode_macro PRIME_NOZZLE]
gcode:
    SAVE_GCODE_STATE NAME=PRIME_NOZZLE_STATE
    G90                 ; Absolute coordinates.
    M83                 ; Relative extruder mode.
    G92 E0
    ; Move to start of line.
    G1 Z10 F900
    G1 Y3 X3 F18000
    G1 Z0.2 F900
    ; Print the line.
    G91                ; Relative coordinates.
    G1 Y100 E20 F1000  ; Extrude filament 20mm (how much it retracted in PRINT_END).
    G1 X-2 F1000
    G1 Y-60 E9 F1000    ; Print second part of the line.
    G1 E-0.5 F3000      ; Retract to avoid stringing.
    G1 Y0.5 E0 F1000    ; Wipe back to break string.
    G1 Y-5.5 E0 F1000   ; Wipe forward to break string.
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=PRIME_NOZZLE_STATE

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*#     0.921875, 0.818750, 0.834375, 0.756250, 0.696875, 0.696875, 0.668750
#*#     0.712500, 0.675000, 0.668750, 0.603125, 0.534375, 0.553125, 0.537500
#*#     0.593750, 0.543750, 0.565625, 0.537500, 0.453125, 0.481250, 0.475000
#*#     0.543750, 0.500000, 0.515625, 0.475000, 0.415625, 0.418750, 0.450000
#*#     0.515625, 0.462500, 0.481250, 0.465625, 0.421875, 0.431250, 0.450000
#*#     0.593750, 0.525000, 0.525000, 0.512500, 0.440625, 0.478125, 0.475000
#*#     0.703125, 0.650000, 0.656250, 0.587500, 0.546875, 0.537500, 0.543750
#*# tension = 0.2
#*# min_x = -0.004
#*# algo = bicubic
#*# y_count = 7
#*# mesh_y_pps = 2
#*# min_y = -0.004
#*# x_count = 7
#*# max_y = 199.976
#*# mesh_x_pps = 2
#*# max_x = 169.976
#*#
#*# [extruder]
#*# pid_kp = 18.426
#*# pid_ki = 0.698
#*# pid_kd = 121.609
#*# control = pid
#*#
#*# [skew_correction my_skew_profile]
#*# xy_skew = -0.00100110146555
#*# xz_skew = 0.0
#*# yz_skew = 0.0
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 64.129
#*# pid_ki = 0.723
#*# pid_kd = 1421.255
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 2.150
 
Wenn man das System mit den Pins erstmal durchblickt hat (und ne gute Doku fürs Board^^) dann ist das alles gar nicht so wild :d.

Vielen Dank - tatsächlich war dass das entscheidende Kriterium. Und ich habe anscheinend doch 20er Pulleys, denn die Reisestrecke passt mit einer rotation_distance von 40 erstmal sehr gut. Rest wird dann noch feinjustiert.
Ich nehme mir deine config mal als NAchschlagewerk während ich mich durch advanced pressure, input shaping und mesh_bed_leveling vortaste.
Euch allen noch einen schönen Abend!
 
Druck dir ggf noch sowas wie Califlower oder Calilantern
Damit kannste dann relativ genau die Achsen kalibrieren.
 
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