Neato Botvac D3 saugt nicht mehr alles

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Hallo,

mein Saugroboter lässt seit einem Monat willkürlich Flächen aus, d.h. z.B.:
- lässt das halbe Wohnzimmer aus
- fährt nicht in Küche oder Bad
- fährt nur einmal außen rum, aber nicht in der Mitte
- fährt den Flur zur Hälfte ab und dreht dann um
- ...
Meist fehlen so etwa 1/3 der normalen Fläche

FW ist "aktuell", nogo-Linien sind keine eingerichtet, Sensoren sind sauber und laut Reinigungsübersicht erkennt er keine Hindernisse. Der Akku ist nach 4 Jahren natürlich nicht mehr frisch, allerdings sollte er dann ja einfach nachladen (was er ja auch pro Durchgang 1-2x tut).
Was kann man tun?

Thx
 
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Mit neuer Batterie liefert er nun wieder wie gewohnt ab.
 

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