Als kleine Anmerkung zum ersten Abschnitt: Die ASIL Einstufung hat erstmal nichts mit dem autonomen Fahren zu tun.
Wenn NVIDEA das Modul ASIL D spezifiziert, heißt dass höchst kritische Systeme darauf laufen dürfen. Also Systeme deren Versagen lebensbedrohliche Situationen zu Folge haben kann.
Autonomes Fahren Level 5 beschreibt die Autonomie. Level 5 ist die höchste Stufe. Es muss im Prinzip nur noch ein Ziel eingegeben werden. Somit haben sicherlich viele Subsysteme des autonomen Fahren Level 5 die ASIL D Einstufung aber nicht jedes ASIL D System ist für das autonome Fahren da.
Die Begriffe sind also auf keinen Fall gleichbedeutend.