OpenCV - nach absdiff() mit Farbbild nur schwarzes Bild als Ergebnis

[Fonce]

Hi ich habe ein Problem mit OpenCV und zwar bekomme ich als Ergebnis ein Schwarzes Bild wieder, wenn ich absdiff auf zwei Farbbilder anwende. Wenn ich hier ein Graubild verwende funktioniert es hingegen ohne Problem.
Ich versteh nur nicht wieso.

void MainWindow::grabFrame()
{
  if(capture.isOpened())
  {
    Mat input_frame;
    capture >> input_frame;
    GaussianBlur(input_frame,input_frame,Size(3,3),0,0);
    Mat output_frame;

    if(VT_GRAYSCALED==ui->cbView->currentIndex())
      cvtColor(input_frame,output_frame,CV_BGR2GRAY);
    else if(VT_THRESHOLD==ui->cbView->currentIndex())
    {
      cvtColor(input_frame,output_frame,CV_BGR2GRAY);
      output_frame = output_frame > 65;
    }
    else if(VT_ABSOLUT_DIFFERENCE==ui->cbView->currentIndex() ||
            VT_DETECTION==ui->cbView->currentIndex())
    {
      Mat frame_gray_cur;
      frame_gray_cur=input_frame;
     // cvtColor(input_frame,frame_gray_cur,CV_BGR2GRAY);
      if(!firstRun)
      {
        Mat frame_absDiff = cvCreateMat(input_frame.cols,input_frame.rows,CV_8UC3);
        Mat frame_threshold;
        absdiff(frame_gray_prev,frame_gray_cur,frame_absDiff);
//        cvtColor(frame_absDiff,frame_absDiff,CV_BGR2GRAY);
//        frame_threshold = frame_absDiff > 70; //& frame_absDiff < 70;
//        dilate(frame_threshold,frame_threshold,Mat(),Point(-1,-1),1);
//        erode(frame_threshold,frame_threshold,Mat(),Point(-1,-1),2);
        if(VT_DETECTION==ui->cbView->currentIndex())
        {

        }
        output_frame=frame_absDiff;
        //output_frame=frame_threshold;
      }
      else
      {
        firstRun=false;
        output_frame=input_frame;
      }
      frame_gray_prev=frame_gray_cur;
    }
    else
      output_frame=input_frame;

    if(output_frame.type()==CV_8UC1)
      cvtColor(output_frame,output_frame,CV_GRAY2RGB);
    else
      cvtColor(output_frame,output_frame,CV_BGR2RGB);

    QImage img((const uchar*)output_frame.data,
               output_frame.cols,
               output_frame.rows,
               QImage::Format_RGB888);
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(img);
    ui->frameLabel->setPixmap(pixmap);
  }
}