Also, wenn ich mich nicht ganz täusche, sind die Emulatoren zwar legal, aber die Roms, sofern sie von Spielen sind, die es im Handel käuflich zu erwerben gibt, illegal. Die Spiele haben einen Kopierschutz, der für die ROMS umgangen werden muss, daher meine Behauptung.
Es gibt zwar Roms die legal sind, diese sind dann aber auch eigene Spielchen oder Freigegebene Spiele. Diese wirst du aber kaum bei der PS2 finden.
Auch die übliche Floskel, "wenn du das Originalspiel besitzt, kannst du ein ROM nutzen" ist falsch!