Welche Geräte hast du denn bzw. deine Kontakte und willst du nur Text oder auch Audio, Video und/oder Screen Sharing haben?
Chatten funktioniert schon ganz gut mit Tox, jedenfalls unter Linux. Der Rest ist größtenteils auch schon da, aber keine Ahnung wie stabil das ist. Für Android ist ein Client momentan noch im Entstehen, da kommt man nur ran, wenn man sich in eine Beta Testgruppe eintragen lässt.
Als Ersatz für WhatsApp finde ich TextSecure/Signal vielversprechend. Läuft aber nur auf Android und iOS Smartphones. Die arbeiten momentan an der Integration mit Video, etc.