Microsoft Sidewinder ForceFeedback Pro Wheel wäre ne Option. Gabs sowohl in der ersten Variante mit LPT Port (+USB Adapter) und dann später mit nativem USB.
Ersteres läuft meine ich nicht unter Win7, letzteres schon.
Logitech sollte damals auch was gehabt haben, ich selbst besitze aber nur das M$ Wheel.