Dafür gibts einige Programme, zum Beispiel DVD2SVCD oder DVDx. Dabei wird allerdings das Video neu codiert und die Qualität nimmt dadurch ab. Ansonsten bräuchte man ja 6 CDs für eine DVD und das ist doch etwas nervig beim wechseln des Films.
Falls es aber um Daten DVDs geht, da weiß ich nicht wirklich bescheid. Ich glaube, ich würde das ganze in 650-700MB grosse ZIPs packen und dann brennen.