Baugröße 500mm³ wird schwierig, in der Z-Achse bekommst du keine Schrittmotoren mit integrierter Trapezspindel in solchen Längen, da müsste man was mit extra Lagern und Kupplungen machen. X/Y geht prinzipiell sicher, aber wird dann halt ziemlich schwer, das wird sich auf die Druckgeschwindigkeit...