Moin, probiers doch mal mit einer schematischen Zeichnung mit zB Paint. Das hilft bei der Problemfindung ungemein.
Generell spricht nichts gegen Schlaufen. Wie du schon gesagt hast, Knicke will man ja nicht. Du kannst halt noch gucken, ob es dir was bringt den oberen Radi um 180Grad zu drehen...