Eine Allgemeine Programmiersprache ist DIN oder PAl, wenn dich das interessiert kannst du dir ja das Tabellenbuch Metall mal ausleihen, da stehen so die gängigsten Befehle drin (schön erklärt), die sollten auch für deine Zwecke mehr als ausreichen.
Wenn du eine Haidenhain- oder Siemens Steuerung...