Das kommt sehr darauf an was du realisieren willst.
Benötigst du zb Schnittstellen zu GPIO Pins (433MHz Sensoren, HM-Mod-Rpi, etc.) bietet sich sehr der RaspberryPi an, da die Kompatibilität gegeben ist und man nicht alles selber hin frickeln muss.
Je nachdem was für andere Komponenten dazu...