Keine Ahnung was genau das Zittern beim festdrehen der Schraube verursacht, aber wenn es nicht nur der Kraftaufwand sondern ggf auch das neu ansetzen der Hand am Griff oder des Schraubenziehers ansich ist, würde ich einfach einen GUTEN Ratschenschraubendreher mit einem starken Magnetkopf empfehlen.