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Das Problem an der Sache ist die das Nikon noch kein SDK für die D3100 rausgegeben hat also sind alle Programme die die Kontrollieren können direkt über das drunterliegende Protokoll geschrieben, gibt also keine Garantie das alles funktioniert.
Mit dem aus dem Weg hab ich das hier gefunden: http://www.diyphotobits.com/
Da ich allerdings nen Mac hab weis ich nicht in wie weit das die D3100 kontrollieren kann - aber opensource und kostenlos ist nen Versuch wert.