In der Regel gibt das Mainboard vor, welcher Typ RAM verwendet werden kann. Siehe:
https://www.asus.com/de/Motherboards/P5Q_PRO/specifications/
Theoretisch könntest du also auf bis zu 4x4GB vom Typ DDR2 aufrüsten, allerdings übersteigen die Kosten dafür selbst bei Gebrauchtkauf vermutlich den Restwert des Rechners. Falls deine vorhandenen 4GB aus 2x2GB Modulen bestehen, könnte man zwar relativ günstig noch mal 2x2GB dazu stecken um auf 8GB RAM gesamt zu kommen, allerdings gibt es bei Mischbestückungen - auch bei Speicher mit scheinbar identischen Spezifikationen - immer ein gewisses Restrisiko für Probleme (und die Alternative wären 4x2GB als ein einzelnes Kit zu kaufen).
Ob sich das Aufrüsten für dich dennoch lohnt, kannst du nur selbst entscheiden.