Ok, grundsätzlicher:
Als Autofokus im SLR-Sektor eingeführt wurde, kam meist ein Motor ins Kameragehäuse, und im Objektiv war ein Stangenantrieb für die Linsen verbaut. Später, als die Motoren immer kleiner und schnelle Ultraschall-Direktantriebe möglich wurden, verlegten zuerst Canon und Nikon den AF-Motor in das Objektiv. Canon führte dabei gleich ein neues Bajonett ein, womit ältere Obektive zu neueren Kameras im wesentlichen inkompatibel wurden (allenfalls gab es Adapter).
Nikon behielt trotz Motor in neuen Objektiven den Antrieb in der Kamera bei, womit die ganze Palette älterer Objektive (Stichwort Ebay!!!) weiterhin nutzbar blieb, inklusive Autofokus-Funktionalität. Nur die neuen D40, D40x und D60 haben keinen Motor mehr, können also nur "AF-S"-Objektive mit Autofokus nutzen. Andere passen zwar, müssen aber manuell fokussiert werden.
Pentax hat den Umstieg erst vor kurzem mit der K10D und der K100Dsuper gemacht, hat aber, wie Nikon, weiterhin einen Motor im Gehäuse, da auch bis jetzt nur einige Spitzenobjektive einen AF-Motor haben. Bei Sony ist der Umstieg wohl im Laufen, ich weiß aber nicht genau, wie da die Kompatibilitäten sind.
Grundsätzlich ist ein Motor im Objektiv leiser und schneller beim Fokussieren. Deshalb auch die Entwicklung dahin. "Ultraschall"-Motoren sind sogar flüsterleise.
Pentax ist für den Einsteiger sehr interessant, da die Kameras ziemlich günstig sind. Das sehr rauscharme 6-Megapixel-Auslaufmodell K100Dsuper bekommt man mit Standard-Objektiv (18-55mm) für 460 Euro, im Doppelzoom-Kit (18-55 + 50-200) für unter 600.
Die K200D (10MP und viel Technik von der besseren K10D) ist neu und kostet trotzdem kaum mehr. Da gibt es das Doppelzoom-Kit für knapp 600 Euro.
Grundsätzlich gilt, daß man für vergleichbae Technik bei Pentax zum Teil deutlich weniger Geld zahlt als bei Canon/Nikon. Allerdings ist die Auswahl an Objektiven deutlich kleiner, da die Drittanbieter wie Sigma und Tamron bevorzugt für Ca/Ni bauen und Tokina in der Entwicklung mit Pentax kooperiert, es von dort also im Wesentlichen zu den guten Pentax-Objektiven baugleiche objektive nur für die Konkurrenz gibt und nicht mit Pentax-Bajonett.
Der Einstieg in die DSLR-Welt will gut geplant sein, denn meist entscheidet man sich für sehr lange Zeit für ein System (Bajonett, Zubehör). Und Objektive sind wichtiger als Kameras.