Mh, sehr schwierig. Die Elder Scrolls Reihe ist schon eher ein Sparte für sich. Da gibt es nicht wirklich etwas, was vom Setting und Spielgefühl vergleichbar ist mMn.
Die Gothic-Reihe kommt dem RPG-Feeling noch recht nahe, aber die Spiele sind nicht wirklich open world. Klar, man kann fast überall hin, es gibt viel zu entdecken, man kann sich relativ frei entscheiden, welcher Fraktion man sich anschließt usw. aber man kommt kaum voran, wenn man die Hauptstory außer Acht lässt und die Welt ist nun nicht wirklich riesig. Arcania und Risen sind da relativ ähnlich.
Two Worlds wäre vllt noch eine Idee. Aber das hab ich selbst nie gespielt. Kann ich nur wenig dazu sagen.
Neben Dark Messiah, wäre vllt noch Arx Fatalis einen Blick wert.
Oblivion und Skyrim sind nicht umsonst so beliebt. Es gibt einfach sonst kein Spiel, welches in diesem Setting diese Spielerfahrung liefert. Einziger Kandidat in naher Zukunft wäre eventuell Kingdom Come: Deliverance