Da sind viele Höhen weggeschnitten. Normal hört man mindestens bis 20kHz, doch selbst Ultraschall, was nicht mehr bewusst als Ton interpretiert wird, wird wahrgenommen und erzeugt im Gehirn Gefühle.
Gerade Elemente, die über den Tastsinn etc. übertragen werden, sind im elektronischen Modell, was einen Song ausmacht, gar nicht enthalten. Deshalb hört sich Livemusik immer viel besser als Aufnahmen an und auch verschiedene Tonträger wie Vinyl, Röhrenverstärker etc. erzeugen ein anderes Gesamtbild, als andere.
MP3 ist nichts anderes als ein noch abstrakteres Modell von Livemusik, welches auch unterstellt, zu wissen, dass das Weglassen von Informationen, die nicht als Ton wahrgenommen werden, nicht zu einem anderen Hörgefühl führten. Ich höre aber eben doch einen Unterschied zwischen CDs und MP3s. Zwar sind die Informationen, die ich bewusst höre, bei beiden vollständig vorhanden, doch die MP3 hat subjektiv weniger "Räumlichkeit" und Sustain im Klang.
Hier bei Deinem Fall kann die schlechte Qualität auch damit zusammenhängen, dass eventuell der Encoder einfach eine schlechte Qualität liefert - trotz MP3.