Problem gelöst: angeblich kommt die Unifi Firewall mit der Weiterleitung des Ports 51820 nicht klar. Ich habe den Port in WireGuard geändert und in der Portweiterleitung angepasst, nun funktioniert es. Habe es auch per Zufall im Netz gefunden.
Dachte erst, dass ich nichts mit der Anleitung anfangen kann, da ich es bereits ausprobiert hatte und im Netz was von Firewall Rules geschrieben wurde.