Hat der Fernseher CEC?
Dann kann der TV einen AVR steuern, wenn er über HDMI angeschlossen wird ;) Ohne zusätzliche Fernbedienung.
Ich würde als trotzdem den Weg über einen gebrauchten Receiver und gebrauchte Kompaktlautsprecher gehen.
Ansonsten kommt wohl nurnoch eine Soundbar in Frage. zB...