Mal Abstand von Kotflügel Kante zum Reifen messen wäre ein Anfang für eine grobe Einschätzung was so geht. Das aber an allen vier Rädern, denn die Abstände können variieren.
Ist der Haufen tiefer gelegt, wird es mit diesem gemessenen Abstand ggf problematisch, denn wenn der Kotflügel innen aufbaut, kann es beim Verschränken berühren, ergo nix TÜV.
Wenn du dir unsicher bist, einfach einen Profi/Tuner suchen, der dir den Spaß auch gleich mit tüv´t.
Nur mal als Anhaltspunkt. Gemessen habe ich bei mir teilweise 12mm+, angedacht waren beim Tuner schon 15mm (HA). Fahren tue ich ringsum jetzt 7.5mm inkl KW V3, gehen würden ggf noch 10mm, aber das ist absolute Kotzgrenze und könnte schon berühren. Ergo, von deinen Messungen kannste einen Sicherheitspuffer abziehen!