#===================高级功能设置=======================================
>cfg_insert_det_module 0 #接入断电检测模块(2:mks ups;1:mks 220det;0:mks pwc)
>cfg_have_ups_device 0 #机器是否配备UPS电源(1:是;0:否)
>cfg_print_over_auto_close 0 #打完关机配置(1:开启;0:关闭)。需搭配“打完关机模块”使用
>PRINT_FINISHED_COUNT 180 #打完关机延时时间(单位:秒)
>cfg_filament_det0_trigger_level 0 #E0断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)
>cfg_filament_det1_trigger_level 0 #E1断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)
>cfg_filament_load_length 100 #"换料"进料的长度
>cfg_filament_load_speed 800 #"换料"进料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature 200 #"换料"进料最低限制温度配置
>cfg_filament_unload_length 100 #"换料"退料的长度
>cfg_filament_unload_speed 800 #"换料"退料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature 200 #"换料"退料最低限制温度配置
#=========================== 调平按钮配置 =============================
>cfg_leveling_mode 0 #调平模式配置《1:自动调平;0:手动调平》
#=========================== 手动调平 ==================================
>cfg_point_number 5 #手动调平的个数:(可设3,4,5个点)
>cfg_point1:50,50
>cfg_point2:280,50
>cfg_point3:280,280 #手动调平时的5个点的位置坐标
>cfg_point4:50,280
>cfg_point5:150,150
#========================== 自动调平 ===================================
>cfg_auto_leveling_cmd:G28;G29;
#===================语言设置==========================================
>cfg_language_adjust_type 1 #语言切换方式配置(1:屏幕按钮切换语言,0:配置文件选项切换语言).
>cfg_language_type 2 #语言(1:简体中文;2:繁体中文;3:英文;4:俄语;5:西班牙语,6:法语,7:意大利语),
#此配置只有在cfg_multiple_language设置为0时有效.
#==================自定义功能按钮定制=================================
#设置界面自定义功能1
>setmenu_func1_display 1 #1:显示按钮,0:不显示按钮
#每条指令必须用分号";"隔开
>setmenu_func1:M84;
>moreitem_pic_cnt 7 #"更多"按钮数量
#按钮1~按钮7定制指令
#每条指令必须用分号";"隔开
#每个按钮设置指令最大必须小于200字节
>moreitem_button1_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button2_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button3_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button4_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
#打印界面"更多"按钮数量
>morefunc_cnt 7
#按钮1~按钮6功能配置
>morefunc1_cmd:G28;
>morefunc2_cmd:G28;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;
>morefunc7_cmd:G28;
#-------------------------------------------------------------
######## 显示效果定制(按键与LOGO定制请看说明书) ##########
>cfg_background_color 0x1A1A1A #屏幕背景色
>cfg_title_color 0xFFFFFF #标题文字
>cfg_btn_bkcolor 0x1A1A1A #通用按钮背景色
>cfg_btn_textcolor 0xFFFFFF #通用按钮文字颜色
>cfg_back_btn_bkcolor 0xff5449 #"返回"键背景色
>cfg_back_btn_textcolor 0xFFFFFF #"返回"键字体颜色
>cfg_dialog_btn_bkcolor 0xff5449 #对话框按钮背景色
>cfg_dialog_btn_textcolor 0xFFFFFF #对话框按钮字体颜色
>cfg_btn_text_offset 15 #按钮字体偏移底边位置(单位:像素)
>cfg_screen_display_mode 1 #屏幕首页显示模式(0:经典模式,1:简约模式,2:复古模式)
>cfg_screen_overturn_180 0xEE #屏幕翻转180°(0x00:不翻转,0xEE:翻转)
#============================= 基本设置 =========================
>MACHINETPYE 2 #机型设置,0:Cartesian; 1:DELTA ; 2:COREXY
>HAS_TEMP_BED 1 #开启热床(1:开启,0:禁止)
>EXTRUDERS 1 #配置挤出头数量
#====2进1出设置====
>SINGLE_NOZZLE 0 #(0:不支持;1:支持)
>Z2_STEPPER_DRIVERS 1 #使能双Z功能, 1:开启; 0:禁止;
>Z2_ENDSTOPS 0 #使能Z轴双限位; 0:禁用; 1:启用;
>Z2_USE_ENDSTOP 0 #Z轴第二个限位接口; 0:不使用; 1:Z_MAX; 2:Z_MIN
# XYZ轴的行程 (单位:mm)
>X_MIN_POS 0
>Y_MIN_POS 0
>Z_MIN_POS 0
>X_MAX_POS 300
>Y_MAX_POS 300
>Z_MAX_POS 350
# 暂停后挤出头停止位置,XY设置为-1时XY轴不移动
>FILAMENT_CHANGE_X_POS 5 # X位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Y_POS 5 # Y位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Z_ADD 5 # Z位置(相对坐标值)
#使用双头时,第二个挤出头与第一个挤出的XY偏移值(第二个挤出头靠近限位).
>HOTEND_OFFSET_X -20.00 #x轴偏移(单位:mm)
>HOTEND_OFFSET_Y -5.00 #y轴偏移(单位:mm)
#============================== 步进电机设置 ============================
#电机方向配置.
>INVERT_X_DIR 1
>INVERT_Y_DIR 1
>INVERT_Z_DIR 1
>INVERT_E0_DIR 1
>INVERT_E1_DIR 1
#移动参数设置
>DEFAULT_X_STEPS_PER_UNIT 160 #X轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT 160 #Y轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_Z_STEPS_PER_UNIT 800 #Z轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT 805 #E轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_E1_STEPS_PER_UNIT 800 #E轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_X_MAX_FEEDRATE 200 #X轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_Y_MAX_FEEDRATE 200 #Y轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_Z_MAX_FEEDRATE 4 #Z轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_E0_MAX_FEEDRATE 70 #E轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_E1_MAX_FEEDRATE 70 #E轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_X_MAX_ACCELERATION 1000 #X轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_Y_MAX_ACCELERATION 1000 #Y轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_Z_MAX_ACCELERATION 100 #Z轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E0_MAX_ACCELERATION 1000 #E轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E1_MAX_ACCELERATION 1000 #E轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_ACCELERATION 1000 #X,Y,Z,E 打印时的默认加速度
>DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 #X,Y,Z,E 回抽默认加速度
>DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1000 #X,Y,Z 非打印时的默认加速度
>DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE 0.0 #默认最小速度
>DEFAULT_MINSEGMENTTIME 20000 #缓存空时,一个移动所需的最小时间(单位ms).
>DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE 0.0 #
>DEFAULT_XJERK 20.0 #默认X轴 Jerk (mm/s)
>DEFAULT_YJERK 20.0 #默认Y轴 Jerk (mm/s)
>DEFAULT_ZJERK 0.4 #默认Z轴 Jerk (mm/s)
>DEFAULT_EJERK 5.0 #默认E轴 Jerk (mm/s)
#For Inverting Stepper Enable Pins (0:Low,1:High)
>X_ENABLE_ON 0
>Y_ENABLE_ON 0
>Z_ENABLE_ON 0
>E_ENABLE_ON 0
>PULSE_DELAY 5 #脉冲保持时间(单位:机器周期)
#============================= 热敏设置 ============================
>TEMP_SENSOR_0 1 #1: 100k热敏;-3 : MAX31855热电偶
>EXTRUDE_MINTEMP 170 #打印时,挤出机最低温度(起保护作用)
>HEATER_0_MINTEMP 5 #挤出0最小温度值
>HEATER_0_MAXTEMP 275 #挤出0最大温度值
>HEATER_1_MINTEMP 5 #挤出1最小温度值
>HEATER_1_MAXTEMP 275 #挤出1最大温度值
>BED_MAXTEMP 150 #热床最大温度值
>BED_MINTEMP 5 #热床最小温度值
#======================== 热敏保护配置 =======================
>THERMAL_PROTECTION_PERIOD 120 #单位:秒;当机器频繁出现Err7时,可适当加大当前值;
>THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 5 #单位:℃
>WATCH_TEMP_PERIOD 120 #单位:秒;当机器频繁出现Err5时,可适当加大当前值
>WATCH_TEMP_INCREASE 2 #单位:℃
>THERMAL_PROTECTION_BED_PERIOD 120 #单位:秒;当机器频繁出现Err7时,可适当加大当前值
>THERMAL_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 5 #单位:℃
>WATCH_BED_TEMP_PERIOD 120 #单位:秒;当机器频繁出现Err6时,可适当加大当前值
>WATCH_BED_TEMP_INCREASE 2 #单位:℃
# 挤出头温度调控参数设置.
>PIDTEMPE 1 # 模式选择,1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_Kp 22.2 # P值设置
>DEFAULT_Ki 1.08 # I值设置
>DEFAULT_Kd 114 # D值设置
#热床温度调控参数设置..
>PIDTEMPBED 0 # 模式选择,1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_bedKp 10.00 # P值设置
>DEFAULT_bedKi 0.023 # I值设置
>DEFAULT_bedKd 305.4 # D值设置
#============================== 限位开关设置 ===========================
>MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0:禁止软限位; 1:开启软限位.
>MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0:禁止软限位; 1:开启软限位.
# 配置限位开关的接入信号.
>X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # X_MIN限位开关常开/常闭选择
>Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING 0 # Y_MIN限位开关常开/常闭选择
>Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_MIN限位开关常开/常闭选择
>X_MAX_ENDSTOP_INVERTING 0 # X_MAX限位开关常开/常闭选择
>Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Y_MAX限位开关常开/常闭选择
>Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_MAX限位开关常开/常闭选择
>Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_PROBE限位开关常开/常闭设置.
# 指明限位开关或探针的使用接口.
>USE_XMIN_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_YMIN_PLUG 0 # 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMIN_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_XMAX_PLUG 0 # 1:使用; 0:不使用
>USE_YMAX_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMAX_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
#============================== 回零设置 ==============================
>X_HOME_DIR -1 # X轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>Y_HOME_DIR 1 # Y轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>Z_HOME_DIR -1 # Z轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>HOMING_FEEDRATE_XY 2400 # XY轴回零速度 (mm/m)
>HOMING_FEEDRATE_Z 600 # Z轴回零速度 (mm/m)
>HOME_Y_BEFORE_X 0 # 回零时xy轴的顺序,0: X先回零; 1:Y先回零;
#============================= Z轴探针设置 =============================
#探针接口Z-Min或Z-Max.
>Z_MIN_PROBE_PIN_MODE 0 # 0:不使用; 1:接Z_MIN; 2:接ZMAX
>BLTOUCH 0 # 0:禁用BLTOUCH; 1:启用BLTOUCH
>Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Z 偏移: -below +above [the nozzle]
>X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # X 偏移: -left +right [of the nozzle]
>Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Y 偏移: -front +behind [the nozzle]
>XY_PROBE_SPEED 4000 # 探针XY轴移动速度 (mm/m)
>Z_PROBE_SPEED_FAST 600 # Speed for the first approach when double-probing (with PROBE_DOUBLE_TOUCH)
>Z_PROBE_SPEED_SLOW 300 # Speed for the "accurate" probe of each point
>Z_SAFE_HOMING 1 # 0:不使能,1:使能,避免回零时探针在热床
#=============================== 热床调平设置 ==============================
>BED_LEVELING_METHOD 5 # 0:不使用调平; 3:多点自动调平; 5:手动网格调平
>GRID_MAX_POINTS_X 3 # x轴方式调平点数. <= 15
>GRID_MAX_POINTS_Y 3 # y轴方向调平点数. <= 15
>Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 20 # Z轴抬起/放下的距离.> 0
>Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 20 # Z轴在两个调平点的的移动高度. > 0
# 设置探针能够到达热床的边界距离.
>LEFT_PROBE_BED_POSITION 30
>RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
>FRONT_PROBE_BED_POSITION 30
>BACK_PROBE_BED_POSITION 180
>MESH_INSET 20 # MESH_BED_LEVELING调平模式下边界距离范围
#============================== Delta机型设置 =============================
>DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 40 #--default
>DELTA_DIAGONAL_ROD 346.75 #Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
>DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 211.5 #Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
>DELTA_EFFECTOR_OFFSET 28 #Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
>DELTA_CARRIAGE_OFFSET 14.5 #Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
>DELTA_RADIUS 169 #Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.
>DELTA_HEIGHT 302 #height from z=0.00 to home position
>DELTA_PRINTABLE_RADIUS 125 #Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).
>DELTA_CALIBRATION_RADIUS 100 #set the radius for the calibration probe points - max 0.8 * DELTA_PRINTABLE_RADIUS
#============================== Wifi 设置 =============================
>CFG_WIFI_MODE 0 #wifi 模式(0:sta;1:ap)
>CFG_WIFI_AP_NAME WiFitest #wifi 名称
>CFG_WIFI_KEY_CODE makerbase #wifi 密码
>CFG_CLOUD_ENABLE 0 #云服务使能(1:使能,0:禁止)
>CFG_WIFI_CLOUD_HOST www.baizhongyun.cn #云服务链接
>CFG_CLOUD_PORT 10086 #云服务端口
>WISI_LIST_SCAN 1 #是否使用wifi列表扫描(1:使用,0:禁止)
#不显示wifi按钮 0:显示WiFi按钮 1:不显示
>DISABLE_WIFI 0
#关于信息
>about_type:Robin_nano v1.3
>about_version:B03-V2.0.3.5-11029
>about_company:
>about_email:
#暂停/恢复挤出量配置(单位:mm)
>PAUSE_UNLOAD_LEN -3
>RESUME_LOAD_LEN 10
#暂停/恢复挤出增加百分比,为0时该项不起作用(单位:%)
>RESUME_SPEED 80
#唤醒模式配置
>cfg_Standby_mode 0 #是否开启唤醒功能(0:关闭,1:开启)
>cfg_Standby_gap_time 600 #设置进入休眠时间(单位:秒)
>MACHINE_PARAMETER 1 #是否使用在线调参功能(0:不使用,1:使用)
#end.