>Der Router an den PC2 angeschlossen ist, ist eine FritzBox diese kann VPN, kann die dazu benutzt werden?
Ja, dazu musst du auf PC1 einen VPN Client installieren und dann dich auf die FritzBox zu PC2 verbinden. Wie das geht steht auf der Hilfe Seite von AVM recht ausführlich.
>Ist es möglich...