Das dürfte schon daran scheitern, mit Php direkt nen Drucker anzusprechen.
Egal, ob der Drucker local (Usb) oder übers Netzwerk läuft.
Was machbar wäre:
Bestellungen über die Homepage als Mail auf seinen Laptop weiterleiten, und die von Hand ausdrucken.
Vielleicht lässt sich mit Outlook nen...