Keine Ahnung was du da zusammen schraubst.
Du musst die Abgasrohre eventuell auch abbauen, damit du die raus bekommst. Ich weiß das beim E36 nicht auswendig, und je nach Modell gibts da vielleicht sogar unterschiede.
Schraub den ganzen Kram doch ab du hast doch eh schon "alles" auseinander.
Wenn du die Kardanwelle auseinanderziehen solltest, warum auch immer, dann mach dir vorher Markierungen wie sie richtig zusammen geschoben war. Ich weiß das ab Werk teils Markierungen drauf sind, die Frage ist aber ob man die bei dem Alter noch erkennen kann. Sonst hast du nacher eine Unwucht, und die Arschkarte.
Beim Einbau schraubst du die so an das Getriebe und an das Differential an, das die Hardyscheibe gerade steht, also das Gummi nicht geknickt wird.
Dann schraubst du das Mittellager etwas fest, so dass das Lager ebenfalls gerade steht.
Dann drückst du das Mittellager leicht Richtung Getriebe, dass das Lager ETWAS Vorspannung in Richtung Getriebe bekommt, und ziehst es dabei, mit der leichten Vorspannung an.
Achja, wenns dir eh alles klar ist sorry und so weiter.