Klipper interessiert ja gar nicht was du da für ein Board hast, die Software kennt nur MCUs (Micro Controller Unit). So lange dein Chip unterstützt wird kannst du Klipper nutzen. In der Config Datei sagst du nachher lediglich PIN 12 an diesem Controller ist für Funktion X gut.
Der Pi / das Pad muss also nur wissen auf welchem Wege es eine MCU ansprechen soll (USB,CAN, GPIO Header...). Du kannst durchaus auch Pins vergeben welche gar nicht existieren, gibt dann erst nach der Verbindung zur MCU einen Fehler
Entsprechend selten muss man die MCU updaten, eigentlich nur falls sich grundlegende Befehle in Klipper geändert haben sollten / neue hinzu kamen.