@fp483 Dank E3D, Prusa(Slicer) und China ist das einfach geworden:
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Vom Gedankengang ist das nichts wetier als das hotend automatisch demontiert und montiert werden kann. Am Druck Vorgang und Kinematik selbst ändert sich nichts.
IDEX toolchanger ist trivial: Nehm ein IDEX, füge eine Reihe tool holder hinzu und schreibe ein ordentliches toolchange Makro das verhindert, dass die Kabel sich verknoten oder die zwei toolchariage kollidieren. Die ganze Software (Firmware & slicer) ist alles bereits vorhanden.
Von der Logik her ist ein einfaches Makro trivial:
-> ENTRY:
toolhead links wechsel ->
1. fahr linkes tool head auf einen blank spot (Lücke in das das toolhead passt) damit dieses beim nächsten Vorgang nicht kollidiert
2. merk dir welches tool das rechte toolhead hat
3. park rechtes tool
4. fahr rechten extruder komplett nach rechts aus dem weg
5. linken toolhead nimmt werkzeug auf
6. fahr linken toolhead nach ganz links in den "blank spot"
7. nehm das rechte tool auf
8. prime beide tools
9. Druck fortsetzten
tool head rechts wechsel ->
...
Lässt sich mit etwas Logik noch optimieren damit es schneller wird (z.b. das andere tool wird nur geparkt wenn es überkreutz wäre)