Ich hab mal ne zeitlang onlinetvrecorder.com genutzt. Eigene TV-Rekorder hab ich nie benutzt, weil mir das programmieren zu umständlich ist und mir meist eh erst nachher einfällt, was ich gestern hätte aufnehmen sollen.
Bei OTV kommt man mit einem bezahlten Account (waren damals glaube ich 50ct/Monat) theoretisch an alle Aufzeichnungen der Vergangenheit ran (heisst man muss nicht vorher programmieren, was man "aufzeichnen" will). Nur können die auch nicht das komplette TV-Programm der letzten 50 Jahre speichern.
Legal dürfte das so in etwa sein, weil das was man runterlädt erstmal verschlüsselt ist und nur mit einem gültigen Account entschlüsselt werden kann. Je länger eine Sendung zurückliegt, desto unwahrscheinlicher, das man sie noch runterladen kann. (Verschlüsselte) Aufzeichnungen kann man auch via Torrent laden, das ging häufig schneller als von der Webseite. Allerdings findet man torrents meist nur für beliebte Filme/Serien. The Orville hätte man wohl sofort als Torrent gekriegt, für die Schwarzwaldklinik-Wiederholungen wird man da aber kaum was finden.
Ich fand das dauernde entschlüsseln und trotzdem immer diese Downloadsucherei irgendwann auch wieder zu umständlich und habs wieder sein lassen. Die Bildqualität (selbst für nur SD) war teilweise auch relativ schlecht. Und man kriegt halt doch nur das, was die letzten Tage so lief (und da sollte man auch dran bleiben). Das man sich da jetzt mal eine komplette Serie runterladen könnte, wie z.B. Stargate, obwohl das auf Tele5 in Dauerschleife läuft, ist trotzdem nicht.
Andere Anbieter habe ich aber nicht ausprobiert.
Edit: Für beliebte Serien/Filme hat man auch meist recht flott Schnittmarken gekriegt, mit denen man die Werbeblöcke gleich automatisiert rausschneiden konnte.
Heutzutage sehe ich den Nutzen aber kaum mehr, vorallem mit der ganzen Fummelei. Da guck ich lieber direkt in diversen Mediatheken das Zeug. Auch wenns da nur 7 Tage drin ist, nach 1-2 Wochen hatte man auf OTV auch schon eher schlechte Karten noch nen Download zu finden.