@ebastler und hannes:
AT90CAN128
die Pins sind richtig geschaltet, sie funktionieren ja an sich
kein Taster, nur so ... ich kenn den Begriff dafür nicht^^
das sind so Schraubenklemmen (wenn ihrs nicht versteht kann ich ja n Bild davon machen)
und es hat auch mal getan wie ich wollte, da hatte ich den Code aber nur für einen Pin geschrieben gehabt
aber jetzt geht auch das nicht mehr -.-
also die Motoren laufen nicht, die LEDs reagieren so wie ich will und so wie die Motoren auch reagieren sollten...
irgendwas bremst die Motoren dauerhaft, was ja auch sein soll wenn kein High am Pin liegt (das wird später noch geändert um Sicherheit bei einem Kabelbruch zu haben)
ist für eine Studienarbeit, der µC soll eine induktive Ladestation verschieben, bzw. die Spule am Boden falls das Fahrzeug nicht genau genug steht
und noch diverese andere Sachen, aber das ist erstmal nebensächlich